www.mir-avtokranov.ru
Запчасти к автокранам Машека, Зубр, пр-ва МАЗ г. Могилев
автовышки, мусоровозы пр-ва МАЗ

Гидравлика

Гидронасосы и гидромоторы.

Насос преобразует сообщаемую ему двигателем автомобиля механическую энергию в энергию потока рабочей жидкости, которая подается к гидромотору по трубопроводам.

Гидромотор преобразует энергию потока жидкости в механическую энергию и приводит в действие исполнительные механизмы крана. В гидроприводах современных кранов применяют нерегулируемые (с постоянным рабочим объемом) и регулируемые (с изменяемым рабочим объемом) аксиально-поршневые насосы и гидромоторы.
Нерегулируемый аксиально-поршневой насос и его обозначение на принципиальной гидравлической схеме (ПГС) представлен на рис. 4.1. Насос состоит из вала 1, установленного в подшипниках в корпусе 4, наклонного блока цилиндров 5 с семью поршнями 10 с шатунами 11, сферического распределителя 9, центрального шипа 6 и крышки 8.
Шатуны 11 и шип 6 закреплены в сферических отверстиях вала 1 с помощью штампованной пластины. На распределителе 9, закрепленном неподвижно относительно крышки 8, выполнены два дугообразных паза, совмещенных с отверстиями в крышке. Блок цилиндров 5 с помощью тарельчатых пружин прижат к распределителю 9.
При работе насоса вал приводится во вращение двигателем шасси. При вращении вала шатуны с поршнями ведут блок цилиндров, совершая возвратно-поступательное движение относительно блока цилиндров. За один оборот вала каждый поршень совершает один двойной ход — всасывание и нагнетание рабочей жидкости.
Ручной насос, которым оборудован кран, преобразует мускульную энергию в энергию потока рабочей жидкости при отказе гидросистемы.
Нерегулируемый аксиально-поршневой гидромотор по конструктивному исполнению аналогичен соответствующему насосу. Гидромотор применяется на механизме поворота.
При работе гидромотора жидкость нагнетается из гидросистемы крана через отверстие в крышке 8 (см. рис. 4.1) и распределитель 9 в камеры блока цилиндров. Давление жидкости на поршни передается через шатуны на вал, создавая крутящий момент. Частота вращения вала гидромотора зависит от расхода жидкости, проходящей через гидромотор. При изменении направления подачи жидкости изменяется направление вращения вала гидромотора.

Регулируемый гидромотор (рис. 4.2) применяется для привода грузовой лебедки. Он состоит из качающего узла и узла регулятора. Качающий узел преобразует энергию давления рабочей жидкости в крутящий момент на валу гидромотора. Качающий узел включает в себя вал 1, шатуны 6 с поршнями 7, шип 26 и блок цилиндров 8. Блок цилиндров контактирует по сферической поверхности с распределителем 25. С противоположной стороны распределитель прилегает к опорной поверхности корпуса регулятора 18. Регулятор служит для изменения рабочего объема гидромотора посредством изменения угла наклона блока цилиндров 8.

Узел регулятора состоит из установленных в корпусе 18 ступенчатого поршня 16, пальца 17, зафиксированного в поршне винтом 20, золотника 19 с подпятником, рычага 15, пружины 12 и плунжера 13. Золотник 19 поджат пружиной 23 к рычагу 15. Полость под малым цилиндром поршня 16 постоянно соединена с каналом высокого давления через обратный клапан (на рисунке не показан). Через отверстие в поршне 16 и пальце 17 давление поступает под управляющий поясок золотника 19. Полость под большим цилиндром поршня 16 через отверстие в винте 20 и пальце 17 и распределительным пояском золотника 19 может соединяться с каналом высокого давления или дренажом.
В процессе работы при подаче давления управления (через отверстие в крышке 11) под плунжер 13 последний отклоняет рычаг 15. Золотник 19 под действием пружины 23 перемещается вправо и открывает каналы в пальце 1.7, жидкость поступает под большой цилиндр поршня 16. Поршень перемещается вверх до тех пор, пока на рычаге не уравновесятся моменты сил от пружин 12 и 23 и плунжера 13 (давление управления). Движение поршня прекращается, золотник 19 возвращается в нейтральное положение, гидромотор работает с меньшим рабочим объемом, но при более высокой частоте вращения.