www.mir-avtokranov.ru
Запчасти к автокранам Машека, Зубр, пр-ва МАЗ г. Могилев
автовышки, мусоровозы пр-ва МАЗ

Электрооборудование

Приборы и устройства безопасности

Прибор безопасности — техническое устройство электронного типа, устанавливаемое на кране и предназначенное для отключения механизмов в аварийных ситуациях или их предупреждения. Устройство безопасности — техническое устройство механического, электрического, гидравлического или иного (неэлектронного) типа, устанавливаемое на кране и предназначенное для отключения механизмов в аварийных ситуациях или для предупреждения крановщика об аварийной ситуации.

На стреловых кранах в соответствии с требованием Правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов должны быть установлены следующие приборы и устройства безопасности:

1. ограничитель грузоподъемности;

2. ограничитель механизма подъема грузозахватного органа в его крайних верхнем и нижнем положениях;

3. ограничитель механизма изменения вылета;

4. ограничитель рабочих движений для автоматического отключения механизмов подъема, поворота и выдвижения стрелы на безопасном расстоянии от крана до проводов линии электропередачи;

5. регистратор параметров работы крана;

6. координатная защита для предотвращения столкновения крана с препятствиями в стесненных условиях работы;

7. указатель угла наклона крана (креномер);

8. шкала указателя грузоподъемности и вылета;

9. аварийный выключатель;

10. звуковой сигнал.

Ограничитель грузоподъемности автоматически отключает механизмы подъема груза и изменения вылета в случае подъема груза, масса которого превышает грузоподъемность для данного вылета на 10 %. В качестве ограничителя грузоподъемности на современных стреловых кранах наибольшее распространение получил микропроцессорный прибор — ограничитель нагрузки крана (ОНК). На рис. 6.1 представлен ограничитель нагрузки крана ОНК-140. В его состав входят:

1. блок обработки данных (БОД) 3, установленный в кабине машиниста;

2. преобразователи (датчики) давления 4, измеряющие давления в поршневой и штоковых полостях гидроцилиндра подъема стрелы; датчик длины стрелы, установленный в кабельном барабане 1;

3. датчик азимута (угла поворота платформы), установленный под кожухом кольцевого токосъемника 5;

4. датчик угла наклона стрелы 2, установленный на основании стрелы;

5. модуль защиты от опасного напряжения (МЗОН) 9, установленный на оголовке верхней секции стрелы 8 (МЗОН устанавливается на ограничителях с индексом «М», например ОНК-140-25М).

Блок обработки данных осуществляет:

1. преобразование сигналов датчиков в цифровой код;

2. выполнение необходимых математических расчетов;

3. формирование выходных сигналов управления исполнительными реле, включенных в электрическую схему кранов;

4. выдачу сигналов на цифровые и световые индикаторы лицевой панели (рис. 6.2).

Зеленый индикатор «Норма» 1 указывает, что кран работает с нагрузкой, безопасной для его конструкции.

Желтый индикатор «90 % » 2 указывает, что нагрузка крана по массе поднимаемого груза составляет более 90 % от максимально допустимой величины.

Красный индикатор «Стоп» 3 сигнализирует о нахождении крана в опасной зоне (превышение допустимого значения грузового момента), при которой фактическая нагрузка составляет более 100 %.

Рис. 6.2. Лицевая панель прибора ОНК-160

1—3—индикаторы загрузки крана; 4-индикатор включения подогрева индикаторов; 5-индикатор включения питания; 6-кнопка выбора индицируемого параметра; 7—12-индикаторы индицируемого параметра и его предельного состояния; 13,14-индикаторы режима работы с гуськом; 15-индикатор подъема крюка; 16—19-индикаторы запасовки полиспаста; 20-индикатор установки гуська в транспортном положении; 21—25-индикаторы положения опор; 26,28,30 и 27,29,31,33-соответственно индикаторы и кнопки ввода координатной защиты («Потолок», «Стена», «Угол левый», «Угол правый») и кнопки режимов работы крана (увеличить, уменьшить, резерв, ввод в настроечную память); 34,35,36-соответственно кнопки включения и выключения подсветки, вызова текущего времени, включения тестирования прибора; 37-кнопка смены группы параметров на ИЖЦ; 38,39-индикаторы смены группы отображаемых на ИЖЦ параметров; 40-кнопка установки режима работы стрелового оборудования и положения опор; 41-кнопка выбора схемы запасовки полиспаста; 42-кнопка сброса

Читать дальше

Система управления

Расположение органов управления и приборов

В кабине водителя крана расположены счетчик наработки моточасов, сигнальная лампа загрязнения фильтра гидросистемы, переключатель включения (выключения) коробки отбора мощности, переключатель приборов контроля за работой двигателя шасси из кабины машиниста и предохранитель.

Расположение органов управления и контрольно-измерительных приборов в кабине машиниста показано на рис. 5.1.
Педаль 2 управления подачей топлива двигателя шасси имеет три фиксированных положения:

• нижнее, соответствующее максимальной частоте вращения коленчатого вала двигателя шасси в крановом режиме;

• промежуточное, соответствующее оптимальной частоте вращения коленчатого вала двигателя шасси в крановом режиме;

• верхнее, соответствующее минимальной частоте вращения коленчатого вала на холостом ходу двигателя шасси.

На щитке приборов 9 установлены блок обработки данных ограничителя грузоподъемности, контрольно-измерительные приборы и органы управления приборами освещения, отопительной установкой, вентилятором, кнопка останова двигателя шасси и др.

Органы управления на неповоротных рамах кранов разных моделей (рис. 5.2) идентичны за исключением рукоятки 5. На одних моделях кранов эта рукоятка включает (выключает) блокировку задней подвески шасси, на других — управляет блокировкой задней подвески шасси и выдвижением (втягиванием) выносных опор.
При установке рукоятки двухпозиционного крана в положение I поток рабочей жидкости от насоса направляется к верхнему гидрораспределителю, а при установке в положение II — к нижнему.

Конструкция приводов управления исполнительными механизмами

Для управления исполнительными механизмами подъема, поворота, изменения вылета и выдвижения стрелы в кабине машиниста установлены рукоятки управления. Рукоятки управления 1, 4, 5, 6 (рис. 5.3) соединены тягами 2 с соответствующими золотниками верхнего гидрораспределителя 3. Перемещая золотники распределителя из нейтрального положения во включенное, управляют работой соответствующих исполнительных механизмов. Болт 9 служит для регулировки допустимых скоростей работы механизмов. Винты 8 служат для регулировки срабатывания концевых выключателей 7. Конструкция привода обеспечивает работу исполнительных механизмов в течение всего времени, пока рукоятка управления выведена из нейтрального положения, а скорость выполняемой операции зависит от величины хода рычага из нейтрального положения.

Исполнительные механизмы

Грузовая лебедка

Подъем и опускание груза производятся грузовой лебедкой, установленной на поворотной раме.

Грузовая лебедка (рис. 3.1) состоит из следующих узлов: регулируемого гидромотора 10, ленточных тормозов 14, редуктора 1, барабана 7, кронштейнов 9 и 11, ограничителя сматывания каната. Лебедка смонтирована на плите 16. Передача крутящего момента от гидромотора к барабану осуществляется через редуктор. Тормозной шкив 15, установленный на быстроходном валу редуктора, одновременно является полумуфтой.
Лебедка оснащена нормально замкнутым ленточным тормозом, который размыкается только при включении лебедки. Тормоз (рис. 3.2) состоит из тормозного шкива 10, тормозных лент 9 с накладками, тормозных пружин 6, рычагов 2, гидроразмыкателя 12, смонтированных на кронштейнах. Растормаживание осуществляется гидроразмыкателем, к которому подводится давление рабочей жидкости одновременно с подачей к гидромотору. Провисание тормозной ленты устраняется болтом 11. Длину рабочей пружины (приведен¬ную в паспорте тормоза) регулируют гайкой 5.

Редуктор служит для получения необходимой частоты вращения барабана лебедки и увеличения крутящего момента. Редуктор лебедки — зубчатый, цилиндрический, двухступенчатый, узкий, горизонтальный. В крышке редуктора имеется отверстие с пробкой для залива масла, а в корпусе — два отверстия с пробками для контроля и слива масла соответственно.
На плите лебедки установлен прижимной ролик. Он предназначен для правильной укладки каната при навивке его на барабан, а также для предотвращения спадания каната с барабана при опускании крюковой подвески без груза.

Механизм подъема и изменения длины стрелы

Механизм подъема стрелы предназначен для перемещения стрелы в вертикальной плоскости. Он состоит из одного или двух гидроцилиндров, установленных на поворотной платформе и непосредственно соединенных со стрелой.
Механизм изменения длины стрелы предназначен для перемещения подвижных секций. На кранах применяют механизмы изменения длины стрелы с одним длинноходовым гидроцилиндром (на двухсекционной стреле) или с одним длинноходовым гидроцилиндром с полиспастами выдвижения и втя¬гивания верхней секции (на трехсекционной стреле).

Механизм поворота

Механизм поворота (рис. 3.3) служит для вращения поворотной части крана и представляет собой двухступенчатый цилиндрический редуктор с цилиндрическими косозубыми колесами.
Корпус механизма чугунный, разъемный. Верхняя часть 13 корпуса с нижней частью 16 соединена болтами. К торцу корпуса крепятся болтами фланец 11 и гидромотор 12. На конце вала гидромотора посажен тормозной шкив 10, зубчатый венец которого вместе с внутренней полумуфтой 9 образуют зубчатую муфту.
Шкив с зубчатой муфтой и деталями тормоза размещается в верхней части корпуса, имеющей специальное окно для доступа к указанным деталям. В нижней части редуктора размещены два вала-шестерни 7 и 17, зубчатые колеса 5 и 15 и выходной вал 4. Все валы редуктора опираются на подшипники.

Вращение от гидромотора через зубчатую муфту, вал-шестерню 7, зубчатое колесо 15, промежуточный вал-шестерню 17 и зубчатое колесо 5 передается на выходной вал 4 и выходную шестерню 2, которая находится в постоянном зацеплении с зубчатым венцом опорно-поворотного устройства.
Тормоз механизма поворота колодочный, нормально замкнутый. Он расположен в верхней части редуктора и состоит из колодок, рычагов, тяг, пружины и гидроразмыкателя.
На валу-шестерне 17 имеется хвостовик с наконечником под гаечный ключ, с помощью которого можно вращать шестерню 2, что позволяет установить поворотную часть крана в транспортное положение при выходе из строя приводного двигателя или насоса.
Опорно-поворотное устройство (рис. 3.4) обеспечивает вращение поворотной части крана относительно неповоротной, а также воспринимает все основные и дополнительные нагрузки, действующие на поворотную часть в процессе работы.

Опорно-поворотное устройство современных кранов представляет собой поворотную роликовую (или шариковую) опору с зубьями наружного или внутреннего зацепления. Она состоит из верхней 12 и нижней 14 полуобойм, соединенных между собой болтами, зубчатого венца 3, шариков 9 (или роликов 11), расположенных крестообразно. Выходная шестерня механизма поворота находится в зацеплении с венцом 3, который крепится болтами к неповоротной раме 2. Поворотная рама болтами крепится к полуобоймам. Зазор между полуобоймами и роликами регулируется прокладками 13. Для смазывания роликов и дорожек имеются пресс-масленки 1.

Выносные опоры

Выносные опоры предназначены для увеличения опорного контура крана в рабочем положении.
На автомобильных кранах применяют поворотные или выдвижные опоры. Опоры представляют собой сварные балки коробчатого сечения, на концах которых закреплены гидроцилиндры вывешивания крана. Шток гидроцилиндра оканчивается шаровой головкой, имеющей кольцевую выточку для закрепления на штоке подкладываемого подпятника.

Выдвижные выносные опоры 5 (рис. 3.5) вмонтированы в поперечные балки неповоротной рамы 3. Выдвижение и втягивание опоры осуществляются гидроцилиндром 4, шток которого закреплен на выносной опоре, а корпус на поперечной балке рамы.
В транспортном положении выносные опоры с целью исключения самопроизвольного выдвижения стопорятся фиксаторами 6. Перед выдвижением опор фиксаторы выключают.

Механизм блокировки задней подвески шасси

Механизм блокировки задней подвески служит для жесткого соединения заднего моста шасси автомобиля с неповоротной рамой при работе крана.
Механизм (рис. 3.6) состоит из шарнирно закрепленных на нижней раме захватов 5, которые под действием гидроцилиндров 1 входят в зацепление с рычагами 6 вала стабилизатора заднего моста шасси. При подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндров их штоки вводят захваты 5 в зацепление с рычагами 6, что обеспечивает жесткое соединение заднего моста шасси с неповоротной рамой крана.

В транспортном положении штоки гидроцилиндров втянуты, и захваты 5 выведены из зацепления с рычагами б и не препятствуют перемещению заднего моста.

Гидравлика

Гидронасосы и гидромоторы.

Насос преобразует сообщаемую ему двигателем автомобиля механическую энергию в энергию потока рабочей жидкости, которая подается к гидромотору по трубопроводам.

Гидромотор преобразует энергию потока жидкости в механическую энергию и приводит в действие исполнительные механизмы крана. В гидроприводах современных кранов применяют нерегулируемые (с постоянным рабочим объемом) и регулируемые (с изменяемым рабочим объемом) аксиально-поршневые насосы и гидромоторы.
Нерегулируемый аксиально-поршневой насос и его обозначение на принципиальной гидравлической схеме (ПГС) представлен на рис. 4.1. Насос состоит из вала 1, установленного в подшипниках в корпусе 4, наклонного блока цилиндров 5 с семью поршнями 10 с шатунами 11, сферического распределителя 9, центрального шипа 6 и крышки 8.
Шатуны 11 и шип 6 закреплены в сферических отверстиях вала 1 с помощью штампованной пластины. На распределителе 9, закрепленном неподвижно относительно крышки 8, выполнены два дугообразных паза, совмещенных с отверстиями в крышке. Блок цилиндров 5 с помощью тарельчатых пружин прижат к распределителю 9.
При работе насоса вал приводится во вращение двигателем шасси. При вращении вала шатуны с поршнями ведут блок цилиндров, совершая возвратно-поступательное движение относительно блока цилиндров. За один оборот вала каждый поршень совершает один двойной ход — всасывание и нагнетание рабочей жидкости.
Ручной насос, которым оборудован кран, преобразует мускульную энергию в энергию потока рабочей жидкости при отказе гидросистемы.
Нерегулируемый аксиально-поршневой гидромотор по конструктивному исполнению аналогичен соответствующему насосу. Гидромотор применяется на механизме поворота.
При работе гидромотора жидкость нагнетается из гидросистемы крана через отверстие в крышке 8 (см. рис. 4.1) и распределитель 9 в камеры блока цилиндров. Давление жидкости на поршни передается через шатуны на вал, создавая крутящий момент. Частота вращения вала гидромотора зависит от расхода жидкости, проходящей через гидромотор. При изменении направления подачи жидкости изменяется направление вращения вала гидромотора.

Регулируемый гидромотор (рис. 4.2) применяется для привода грузовой лебедки. Он состоит из качающего узла и узла регулятора. Качающий узел преобразует энергию давления рабочей жидкости в крутящий момент на валу гидромотора. Качающий узел включает в себя вал 1, шатуны 6 с поршнями 7, шип 26 и блок цилиндров 8. Блок цилиндров контактирует по сферической поверхности с распределителем 25. С противоположной стороны распределитель прилегает к опорной поверхности корпуса регулятора 18. Регулятор служит для изменения рабочего объема гидромотора посредством изменения угла наклона блока цилиндров 8.

Узел регулятора состоит из установленных в корпусе 18 ступенчатого поршня 16, пальца 17, зафиксированного в поршне винтом 20, золотника 19 с подпятником, рычага 15, пружины 12 и плунжера 13. Золотник 19 поджат пружиной 23 к рычагу 15. Полость под малым цилиндром поршня 16 постоянно соединена с каналом высокого давления через обратный клапан (на рисунке не показан). Через отверстие в поршне 16 и пальце 17 давление поступает под управляющий поясок золотника 19. Полость под большим цилиндром поршня 16 через отверстие в винте 20 и пальце 17 и распределительным пояском золотника 19 может соединяться с каналом высокого давления или дренажом.
В процессе работы при подаче давления управления (через отверстие в крышке 11) под плунжер 13 последний отклоняет рычаг 15. Золотник 19 под действием пружины 23 перемещается вправо и открывает каналы в пальце 1.7, жидкость поступает под большой цилиндр поршня 16. Поршень перемещается вверх до тех пор, пока на рычаге не уравновесятся моменты сил от пружин 12 и 23 и плунжера 13 (давление управления). Движение поршня прекращается, золотник 19 возвращается в нейтральное положение, гидромотор работает с меньшим рабочим объемом, но при более высокой частоте вращения.
При снятии давления управления с плунжера 13 поршень 16 перемещается в нижнее положение, обеспечивая увеличение рабочего объема гидромотора. При подаче давления управления под плунжер 13 обеспечивается бесступенчатое регулирование рабочего объема (осуществляется винтом 9).

Гидроцилиндры.

Гидроцилиндр является объемным гидромотором, преобразующим энергию потока жидкости в механическую энергию выходного подвижного звена (шток или гильза). Гидроцилиндры выполняют с поршнем, соединенным с одним или двумя штоками (поршневые гидроцилиндры), и без поршня, функцию которого выполняет шток (плунжерные). Гидроцилиндры могут быть одностороннего и двустороннего действия. В гидроцилиндрах одностороннего действия перемещение штока в одну сторону осуществляется рабочей жидкостью, а в противоположную — под действием пружины. В гидроцилиндрах двустороннего действия перемещение штока в обе стороны производится рабочей жидкостью.

Основными параметрами гидроцилиндров являются диаметр поршня, диаметр штока, ход поршня и номинальное давление.

Гидроцилиндр выдвижения выносных опор (рис. 4.3) предназначен для выдвижения (втягивания) выносных опор крана. При подводе рабочей жидкости в отверстие А происходит выдвижение штока, а при подводе в отверстие Б — затягивание штока гидроцилиндра.

Гидроцилиндр вывешивания крана (рис. 4.4) предназначен для вывешивания крана на выносных опорах.

Гидроцилиндр подъема стрелы (рис. 4.5) предназначен для подъема (опускания) стрелы. При подводе рабочей жидкости в канал А жидкость поступает в поршневую полость гидроцилиндра, шток 13 выдвигается, а рабочая жидкость из штоковой полости сливается через канал Б. При подводе жидкости в канал Б шток перемещается вправо. В конце хода, после того как поршень 19 перекроет канал А, начинается плавное торможение штока за счет перетечки рабочей жидкости из поршневой полости в канал А через зазор между корпусом 10 и поршнем 19.

Гидроцилиндр выдвижения стрелы (рис. 4.6) предназначен для выдвижения (втягивания) секций стрелы. При подводе в отверстие А рабочая жидкость по каналу Д в штоке 7 и через отверстие Ж в поршне 4 поступает в поршневую полость А1 гидроцилиндра, гильза 1 перемещается влево относительно штока, при этом рабочая жидкость из штоковой полости через трубу 19 уходит на слив через отверстие Б. При подводе жидкости в отверстие Б происходит перетечка жидкости в обратном порядке, и гильза 1 перемещается вправо относительно штока.

Гидроцилиндр механизма блокировки задней подвески (рис. 4.7) предназначен для включения и выключения блокировки задней подвески шасси. При подводе рабочей жидкости в отверстие А происходит выдвижение, а при подводе в отверстие Б — втягивание штока гидроцилиндра.
Размыкатель тормоза грузовой лебедки (рис. 4.8) представляет собой гидроцилиндр одностороннего действия с возвратом в исходное положение при помощи пружины.
Размыкатель тормоза механизма поворота (рис. 4.9) представляет собой гидроцилиндр одностороннего действия с возвратом в исходное положение при помощи пружины тормоза.

Распределительная гидроаппаратура.

Распределительная аппаратура предназначена для изменения направления, пуска и остановки рабочей жидкости, для изменения или поддержания заданного расхода жидкости. К распределительной аппаратуре относятся гидрораспределители, клапаны и гидрозамки.

Двухпозиционный кран (рис. 4.10) предназначен для изменения направления потока рабочей жидкости от насоса либо к нижнему гидрораспределителю на неповоротной раме, либо к верхнему гидрораспределителю управления крановыми механизмами на поворотной раме.

Нижний гидрораспределитель (рис. 4.11) — трехпозиционный золотниковый, секционный с ручным управлением, предназначен для управления гидроцилиндрами механизмов выдвижения опор, вывешивания крана и блокировки задней подвески. Гидрораспределитель установлен на задней балке неповоротной рамы крана.

Гидрораспределитель состоит из напорной секции I, пяти рабочих секций II — VI и сливной секции VII. Секции скреплены между собой шпильками, а каналы в стыках секций уплотнены резиновыми кольцами.
Все рабочие секции имеют одинаковое устройство, каждая из них имеет золотник 14, удерживаемый в нейтральном (среднем) положении пружиной — 13. Принцип действия гидрораспределителя основан на изменении направления рабочей жидкости при перемещении золотника. В нейтральном положении центр золотника закрыт, напорный канал Н открыт и рабочая жидкость перетекает через переливные каналы П и поступает в сливной канал С и далее на слив в гидробак. При перемещении золотника из нейтрального положения в рабочее одна из отходящих магистралей соединяется с напорным каналом, другая — со сливным.
Предохранительный клапан в напорной секции служит для защиты насоса от перегрузки при включении механизмов неповоротной части.

Верхний гидрораспределитель (рис. 4.12) — трехпозиционный, золотниковый, секционный, предназначен для управления гидромоторами лебедки и механизма поворота, а также гидроцилиндрами механизмов изменения вылета и выдвижения стрелы.
Гидрораспределитель состоит из напорной секции /, рабочих секций //—V, промежуточной VII и сливной секции VI. Секции скреплены между собой шпильками, а стыки уплотнены резиновыми кольцами. В рабочих секциях установлены золотники 2, соединенные через тяги с рукоятками управ¬ления в кабине крана. При воздействии на рукоятки золотники перемещаются вдоль своей оси. В нейтральном положении золотники удерживаются пружинами 6.
Рабочие секции //, /// и V имеют одинаковое устройство. Рабочая сек¬ция IV отличается от них конструкцией золотника и корпуса (они имеют дополнительные каналы для управления размыкателями тормозов). Принцип действия гидрораспределителя основан на изменении направления движения потока рабочей жидкости при перемещении золотников. При нейтральном положении золотников рабочая жидкость от насоса поступает в канал Н напорной секции, затем через переливные каналы П рабочих и промежуточной секций жидкость поступает в канал С сливной секции и далее на слив. При перемещении золотника вниз канал П перекрывается, и жидкость из канала Н через обратный клапан 9 напорной секции / поступает в каналы Н1 рабочих секций // и /// и через промежуточную секцию поступает в полость М сек¬ций IV и V. Из полости М жидкость направляется к исполнительному механизму, а от него на слив. При переводе золотника 2 в верхнее положение дви¬жение рабочей жидкости аналогично описанному, только из полости М жидкость поступает в другую полость исполнительного механизма.

Гидрораспределители с электрическим управлением (рис. 4.13) служат: один для отключения рабочих операций при срабатывании приборов безопасности, другой — для управления изменением угла наклона блока цилиндров регулируемого гидромотора.
При обесточенном электромагните сливной канал С сообщается с полостью Р, полость Н перекрыта. Когда на электромагнит подается напряжение, плунжер 3 под воздействием сердечника 7 электромагнита перемещается вправо, сжимая пружину 5. При этом полость Н сообщается с полостью Р, а полость С перекрывается.

Клапаны предназначены для ограничения давления в гидросистеме, регулирования направления потока жидкости, поддержания заданной скорости движения механизма.
Предохранительные клапаны предназначены для защиты агрегатов, механизмов и магистралей от перегрузки. Клапан (рис. 4.14) работает следующим образом: рабочая жидкость подводится в полость Н, при превышении давления в гидролинии выше давления настройки клапана (примерно на 10… 15 %) золотник 8 сжимает пружину 5, открывая проход рабочей жидкости через полость С в сливную линию. Настройка клапана осуществляется пробкой 4.

Обратный клапан (рис. 4.15) предназначен для пропуска рабочей жидкости только в одном направлении. Подводимый к полости А поток рабочей жидкости открывает клапан 2, преодолевая усилие пружины 3, и через отверстие в клапане проходит к полости Б. Движение рабочей жидкости в обратном направлении исключено, так как клапан прижмется к седлу корпуса 1 пружиной 3 под давлением рабочей жидкости. Направление потока помечается на корпусе клапана стрелкой.
Гидрозамки (рис. 4.16) устанавливаются на гидроцилиндрах вывешивания выносных опор и предназначены для свободного пропускания потока рабочей жидкости в одном направлении (в гидроцилиндр), а в обратном (из гидроцилиндра) — только при наличии давления в линии управления. При подводе рабочей жидкости к полости Н она через обратный клапан 4 свободно проходит к полости Ц. При обратном направлении потока выход рабочей жидкости перекрыт клапаном и становится возможным только при подаче давления управления к полости У, когда поршень 6 принудительно откроет клапан 4.
Обратный управляемый клапан (рис. 4.17) предназначен для поддержания постоянной скорости опускания стрелы и втягивания секций поднятой стрелы (а на некоторых кранах и для опускания груза) независимо от величины попутной нагрузки, которая вызывает превышение скорости их движения, определяемой производительностью насоса.
Клапан работает следующим образом. Под давлением рабочей жидкости, подводимой через канал Р под обратный клапан 7, последний, преодолевая усилие пружины, поднимается и открывает проход жидкости к каналу Г и далее к исполнительному механизму (соответствует операции подъема).

Проход рабочей жидкости в обратном направлении (операция опускания) становится возможным только после подачи по каналу У давления управления рабочей жидкости под поршень 11, который через толкатель поднимает золотник, сжимая пружину. Обратный клапан давлением рабочей жидкости прижимается к корпусу 10. Через щель между обратным клапаном и зол от ником рабочая жидкость от канала Г поступает в канал Р. Настройка клапана осуществляется при помощи регулировочного винта 3.

Гидроклапан-регулятор (рис. 4.18) установлен на входе рабочей жидкости в верхний гидрораспределитель и служит для защиты гидросистемы от перегрузки, а также для останова исполнительного механизма при срабатывании приборов безопасности. Гидроклапан-регулятор состоит из гидрораспределителя 2 с электрическим управлением, предохранительного клапана 22 (включающего в себя вспомогательный 24 и основной 3 клапаны) и регулятора давления 13. От насоса рабочая жидкость подводится в полость Н и через дроссельное отверстие Т и полость Е поступает в полость В к регулятору давления. Если давление, действующее на вспомогательный клапан 24, не превышает усилие пружины 23, основной клапан 3, удерживаемый пружиной 11, перекрывает выход рабочей жидкости на слив. Полость К заперта гидрораспределителем. При давлении в гидросистеме, превышающем давление настройки предохранительного клапана 22, клапан 24 открывается и рабочая жидкость из полости А поступает на слив. Давление в полости А понижается, при этом равенство сил, действующих на клапан 3, нарушается, клапан под действием давления в полости Н соединяет линию напора со сливом и давление в гидросистеме уменьшается до величины настройки предохранительного клапана 22.
При понижении давления в гидросистеме ниже давления настройки предохранительного клапана клапан 24 перекрывает сливной канал, давле¬ние в полостях Н и А выравнивается, и клапан 3 перекрывает поток рабочей жидкости на слив. Предохранительный клапан настраивается винтом 21. Регулятор давления 13 срабатывает при возникновении в гидролиниях скорости нарастания давления выше допустимого уровня (140… 170 МПа/с). Пока скорость нарастания давления ниже скорости настройки регулятора, манжета 9 уравновешена действующими на нее давлениями со стороны полостей В и Л и перекрывает выход рабочей жидкости на слив. Если скорость нарастания давления превышает допустимую, то давление со стороны полости В превышает давление со стороны полости Л. Пластина 8 и манжета 9 прогибаются, полость В соединяется с полостью М и далее с каналом управления У. Давление в полости А снижается, клапан 3 открывается и часть рабочей жидкости идет на слив. При стабилизации давления в полости Н давления в полостях В и Л выравниваются, вызывая закрытие пластиной 8 отверстия в седле 16.
При срабатывании приборов безопасности снимается напряжение с электромагнита гидрораспределителя 2. При этом полость А через полости Е и К соединяется с каналом управления У, вследствие чего основной клапан 3 открывается и рабочая жидкость под малым давлением идет на олив.
Гидроблок уравновешивания (рис. 4.19) предназначен для поддержания постоянной скорости опускания груза независимо от величины попутной нагрузки, а также для предотвращения проворачивания вала гидромотора лебедки под действием момента на барабане лебедки при нейтральном положении рычага управления. Гидроблок состоит из гидроклапана уравновешивания 3, предохранительного клапана 5 и встроенного в корпус 1 обратного клапана 4.

При нейтральном положении рукоятки управления лебедкой золотник 7 гидроклапана уравновешивания поджат к седлу гильзы 8 пружинами 11 и 12. Канал, соединяющий отвод М1 с подводом Р, перекрыт, и это исключает проворачивание вала гидромотора моментом на барабане лебедки, создаваемым подвешенным на крюковой подвеске грузом. При включении операции «Подъем» рабочая жидкость, нагнетаемая в подвод Р гидроблока уравновешивания, открывает обратный клапан, поступает к отводу М1 и далее к гидромотору лебедки. При операции «Опускание» рабочая жидкость нагнетается в отвод М2, сообщающийся с полостью гидромотора лебедки, которая при опускании груза является напорной. Гидроклапан уравновешивания закрыт, слив рабочей жидкости из противоположной полости гидромотора невозможен, а это приводит к возрастанию давления рабочей жидкости в отводе М2 до величины, при которой золотник 7 перемещается, открывая проход жидкости из отвода М1 к подводу Р.
Величина давления рабочей жидкости в гидромоторе при опускании груза ограничена предохранительным клапаном 5.

Блок клапанный (рис. 4.20) служит для защиты механизма поворота от перегрузок путем перепускания части потока рабочей жидкости из напорной линии в сливную, а также для подачи жидкости от напорных линий гидромотора к размыкателю тормоза механизма поворота.
Блок состоит из корпуса 1, в котором установлены предохранительный клапан 2, обратные клапаны 3, 4 и клапаны 9, 11. Блок установлен на торцевой поверхности гидромотора механизма поворота. При включении механизма поворота рабочая жидкость нагнетается в полость А или В (в зависи¬мости от направления вращения) и далее в соответствующую полость гидромотора и, одновременно открыв один из клапанов 9 или 11, поступает в предклапанную полость М предохранительного клапана 2. При возрастании дав¬ления в какой-либо полости гидромотора выше допустимого срабатывает предохранительный клапан, перепуская часть рабочей жидкости через один из обратных клапанов на слив.
Линия Р служит для подвода рабочей жидкости к размыкателю тормоза, линия Д — для отвода утечек в дренаж. Настройка предохранительного клапана 2 производится регулировочным винтом.

На ряде моделей автомобильных кранов для подачи рабочей жидкости от напорной линии гидромотора механизма поворота к размыкателю тормоза механизма поворота и обратно применяется клапан «ИЛИ», устройство которого показано на рис. 4.21.

Гидробак, фильтры, элементы соединений.

Гидробак со встроенным масляным фильтром служит для очистки от механических частиц и хранения циркулирующей в гидросистеме рабочей жидкости, частичного ее охлаждения и выделения воздуха из рабочей жидкости. Бак крепится к неповоротной раме. Сливная и всасывающая полости бака разделены перегородкой. Благодаря перегородке во всасывающую полость попадают верхние, более чистые слои жидкости. Рабочая жидкость всасывается насосом в гидросистему через запорный клапан, а сливается в бак через сливной и дренажный патрубки. В нижней части бака установлен магнитный улавливатель, предназначенный для улавливания ферромагнитных частиц из рабочей жидкости.
Для контроля уровня рабочей жидкости в баке имеется маслоуказатель (смотровое окно). Уровень жидкости в баке в транспортном положении крана должен находиться в пределах отметок «max» и «min» маслоуказателя.
Слив жидкости из бака осуществляется через отверстие клапана, расположенного в нижней части бака.
Маслофильтр предназначен для очистки рабочей жидкости, циркулирующей в гидросистеме, от механических частиц. Фильтр состоит из крышки, в которой установлен перепускной клапан, настроенный на давление 0,3 МПа. Крышка соединена со стаканом, в котором на стержне закреплен фильтрующий элемент. Для определения степени загрязнения фильтрующих элемен¬тов в фильтре установлен индикатор загрязнения с электрической сигнализацией. При повышении давления (загрязнение фильтрующих элементов) в кабине автомобиля загорается лампа сигнализатора. При полном загрязнении фильтрующих элементов срабатывает перепускной клапан, и рабочая жидкость из сливного патрубка без очистки поступает в гидробак.
Элементы соединений служат для соединения линий между собой и с гидроузлами. Линии представляют собой жесткие стальные трубопроводы, гибкие рукава низкого и высокого давления. Трубопроводы соединяют с гидроэлементами и между собой с помощью арматуры.

Вращающееся соединение (рис. 4.22) служит для передачи рабочей жидкости от насоса, установленного на неповоротной раме, к гидроагрегатам на поворотной раме крана и в обратном направлении. Вращающееся соединение имеет три канала: сливной, напорный и дренажный. Каналы в корпусе 5 и в обойме 2 разделены уплотнительными кольцами 3. Для уплотнения напор¬ного канала кроме резиновых колец устанавливаются фторопластовые защитные шайбы 4. Корпус вращающегося соединения крепится на неповоротной раме крана. Вращающаяся обойма 2 соединена с поворотной рамой через поводки 1.

Рабочая жидкость.

Рабочая жидкость служит для приведения в действие гидроагрегатов крана, а также для смазывания и охлаждения деталей насосов, гидромоторов и другой гидроаппаратуры в гидросистеме. В гидросистемах кранов рабочими жидкостями являются масла на нефтяной основе. Для улучшения эксплуатационных показателей в состав масел вводят присадки.
Для обеспечения нормальной работы гидросистемы необходимо применять только те рабочие жидкости, которые указаны в инструкции по эксплуатации крана. В зависимости от сезона эксплуатации крана применяют «зимние» или «летние» сорта рабочей жидкости. В гидросистеме кранов применяются всесезонные жидкости ВМГЗ (ТУ 38-101479 — 86) для эксплуатации при температуре -4О…+6О°С и МГЕ-10А (ТУ 101572 — 75) для эксплуатации при -5О…+75°С, а также летняя жидкость МГЕ-46В (ТУ 38-001347 — 83) для эксплуатации при температуре -5…+70°С. В качестве заменителей этих жид¬костей допускается применять соответственно рабочие жидкости АУ (ТУ 38-1011232 — 89), АУП (ТУ 38-1011258 — 89) и И-30А (ГОСТ 20799 — 88).
Рабочие жидкости загрязняются в основном при транспортировании, хранении и заправке крана. Малейшее загрязнение рабочей жидкости механическими примесями или влагой вызывает повышенный износ трущихся деталей и может вывести гидроаппаратуру из строя. Поэтому заправлять кран рабочей жидкостью необходимо при помощи насоса через фильтр тонкой очистки.

Гидравлическая схема.

На кранах применяется гидропривод с разомкнутой циркуляцией рабочей жидкости. Насос засасывает жидкость из бака и нагнетает ее в гидромотор, откуда она сливается в бак. Скорость работы гидромотора регулируют путем дросселирования жидкости, изменения подачи насоса за счет увеличения или уменьшения частоты вращения его вала приводным двигателем и рабочего объема регулируемого гидромотора.
На рис. 4.23 представлена схема гидропривода крана КС-45717. В описании работы схемы выражение «верхнее (по схеме) положение» следует понимать, что верхний прямоугольник гидрораспределителя мысленно передвинут на место среднего, а «нижнее (по схеме) положение» — нижний прямоугольник передвинут на место среднего.
Установка крана на выносные опоры. При установке крана на выносные опоры двухпозиционный кран-регулятор КР1 устанавливается в левое (по схеме) положение. Рабочая жидкость от насоса НА через двухпозиционный кран поступает в напорную магистраль гидрораспределителя Р1. При нейтральном положении золотников гидрораспределителя Р1 полости гидроцилиндров Ц1 — Ц4 заперты гидрозамками ЗМ1 — ЗМ4, а полости гидроцилиндров Ц7 — Ц10 заперты золотниками гидрораспределителя Р1. Напорная магистраль через переливной канал гидрораспределителя Р1 соединена со сливом. Рабочая жидкость от гидронасоса НА направляется в гидробак Б. При выдвижении балок выносных опор золотник гидрораспределителя Р1 переводится в верхнее (по схеме) положение. При этом рабочая жидкость от насоса через гидрораспределитель поступает в поршневые полости гидроцилиндров Ц7 — Ц10 и приводит балки выносных опор в рабочее положение, а жидкость из штоковой полости гидроцилиндров поступает на слив в бак. Втягивание балок выносных опор производится тем же золотником, который переводится в нижнее (по схеме) положение. Рабочая жидкость при этом поступит в штоковые полости гидроцилиндров Ц7 —Ц10. Управление опорами вывешивания крана раздельное. Для установки крана на опоры золотники гидрораспределителя Р1 устанавливаем в нижнее (по схеме) положение. При этом рабочая жидкость от насоса через гидрораспределитель и гидрозамки ЗМ1 — ЗМ4 по¬ступит в поршневые полости гидроцилиндров Ц1—Ц4. После выдвижения штоков гидроцилиндров гидрозамки запирают поршневые полости, предотвращая самопроизвольное втягивание штоков под рабочей нагрузкой или в случае обрыва трубопровода. Для приведения крана в транспортное положение золотники гидрораспределителя переводятся в верхнее (по схеме) положение. При этом рабочая жидкость поступает в штоковые полости гидроцилиндров Ц1 — Ц4. Так как выход из поршневой полости закрыт гидрозамком, давление в штоковой полости возрастает и гидрозамок пропускает рабочую жидкость на слив в бак.
Вращение поворотной платформы. Для выполнения крановых операций двухпозиционный кран устанавливается в правое (по схеме) положение. В этом случае подача рабочей жидкости на поворотную часть крана и обратно осуществляется через вращающееся соединение А.
При нейтральном положении золотников гидрораспределителя Р2 рабочие отводы заперты, напорная магистраль соединена со сливом и направляется в бак. Для поворота поворотной части крана золотник гидрораспределителя Р2 устанавливается в зависимости от направления поворота в верхнее или нижнее (по схеме) положение. При этом рабочая жидкость поступает к гидромотору Д1 и размыкателю тормоза гидроцилиндра ЦП, который выключает тормоз механизма вращения, и вал гидромотора начинает вращаться. Клапанный блок БК предназначен для предохранения гидромотора от перегрузок при резком изменении частоты вращения и остановке поворотной части.
Выдвижение (втягивание) стрелы. Гидроцилиндр Ц12 механизма телескопирования секций стрелы управляется золотником гидрораспределителя Р2. Для выдвижения секций стрелы золотник переводится в нижнее (по схеме) положение. Рабочая жидкость через обратный управляемый клапан КОУ1 поступает в поршневую полость гидроцилиндра Ц12, а штоковая полость соединяется со сливом. Для втягивания секций стрелы золотник переводится в верхнее (по схеме) положение, и рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра Ц12, а также в линию управления клапана КОУ1. При этом клапан открывается, пропуская жидкость из поршневой полости гидроцилиндра на слив.
Подъем (опускание) груза. Подъем (опускание) груза осуществляется перемещением золотника гидрораспределителя Р2. Для подъема груза золотник переводится в верхнее (по схеме) положение. При этом рабочая жидкость поступает к гидромотору Д2 через обратный клапан гидроблока уравновешивания БУ и к размыкателям тормозов гидроцилиндров Ц15 и Ц16. Тормоза размыкаются, гидромотор начинает вращаться, а отработанная рабочая жид¬кость сливается в бак. При опускании груза золотник переводится в нижнее (по схеме) положение-. Рабочая жидкость поступает в противоположную полость гидромотора и в линию управления уравновешивающего клапана гидроблока уравновешивания БУ. Уравновешивающий клапан открывается, пропуская Рабочую жидкость на слив, обеспечивая стабильную скорость опускания груза. Для ускоренного перемещения крюка необходимо с включением гидрораспределителя Р2 включить электроуправление гидрораспределителя РЗ (верхнее (по схеме) поло¬жение). При этом рабочая жидкость поступит в узел регулятора гидромотора лебедки и переключит его в режим увеличенной частоты вращения.
Вентиль ВН4 предназначен для соединения напорной и сливной магистралей гидромотора при проверке тормоза грузовой лебедки, а также для опускания груза при выходе из строя привода лебедки.
Подъем (опускание) стрелы. Управление гидроцилиндром подъема стрелы производится золотником гидрораспределителя Р2, который переводится в верхнее (по схеме) положение. Рабочая жидкость через обратный управляемый клапан КОУ2 поступает в поршневую полость гидроцилиндра Ц17. Для опускания стрелы золотник переводится в нижнее (по схеме) положение, и рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра, а также в линию управления клапана КОУ2. При этом клапан открывается, пропуская жидкость из поршневой полости на слив. Клапан КОУ2 выполняет функцию гидрозамка, предотвращая втягивание штока вследствие утечек при обрыве трубопровода, и обеспечивает стабильную скорость опускания стрелы.
Срабатывание приборов безопасности. При срабатывании приборов безопасности обесточивается электромагнит гидрораспределителя гидроклапана-регулятора ГР. При этом в полости управления регулятора давления гидроклапана-регулятора ГР падает давление, и открывается основной клапан. Рабочая жидкость под малым давлением из напорной магистрали поступает на слив в бак, и происходят останов исполнительных механизмов и замыкание тормозов механизмов подъема и поворота.
Ограничение затяжки крюковой подвески. При затяжке крюковой подвески во время приведения крана в транспортное положение кран затяжки крюковой подвески КР2 устанавливается в нижнее (по схеме) положение. При этом за счет дозированной утечки рабочей жидкости из гидроконтура механизма подъема через встроенный в кран предохранительный клапан обеспечивается необходимое для затяжки крюковой подвески давление рабочей жидкости в гидроконтуре механизма подъема.
Работа ручным насосом. Для снятия крана с выносных опор при выходе из строя насоса или двигателя шасси напорная магистраль ручного насоса НР соединяется с напорной магистралью гидрораспределителя Р1. Втягивание штоков гидроопор вывешивания крана и гидроцилиндров выносных опор производится ручным насосом при переводе двухпозиционного крана КР1 в левое (по схеме) положение и включении соответствующего золотника гидрораспределителя Р1 в верхнее (по схеме) положение.

Рабочее оборудование

Стальные канаты

Стальной канат является основным грузонесущим элементом грузоподъемных кранов. На гидравлических автомобильных кранах канаты применяют в качестве тягового органа, передающего движение от грузовой лебедки к крюковой подвеске, а также используют в качестве растяжек или оттяжек в рабочем оборудовании.

Канат состоит из стальных проволок, свитых в пряди, которые навиты на сердечник. Сердечник придает канату гибкость и упругость, а также смягчает нагрузку на канате в начале и в конце цикла. Правильный выбор типа, конструкции и свойств составляющих элементов каната исходя из его назначения и конкретных условий эксплуатации во многом определяет не только долговечность каната, но и безопасную работу крана.

Выпускаемые в России стальные канаты классифицируются: по назначению — грузовые (Г), грузолюдские (ГЛ); конструкции — одинарной свивки (спиральные), состоящие из проволок, свитых по спирали в один или несколько слоев, и двойной свивки, состоящие из шести и более прядей, свитых в один концентрический слой;типу расположения проволок в пряди — с точечным касанием проволок между слоями (ТК), линейным касанием проволоки между слоями (ЛК), с точечным и линейным касанием проволоки между слоями (ТЛК). Если канат изготовлен из проволок одинакового диаметра по слоям пряди, то его обозначают ЛК-О, если из проволок разных диаметров в наружном слое пряди — ЛК-Р, если из проволок разного или одинакового диаметра по отдельным слоям пряди — ЛК-РО. На автомобильных кранах применяют стальные канаты типа ЛК-РО; материалу сердечника — с органическим сердечником (ОС), например пенькой, льном, и с металлическим сердечником, который целесообразно применять в тех случаях, когда требуется повысить структурную прочность каната при многослойной навивке его на барабан, уменьшить конструктивные удлинения каната при растяжении, а также при эксплуатации каната в условиях повышенной температуры; способу свивки каната — раскручивающийся, у которого проволоки не освобождены от внутренних напряжений, возникающих в процессе свивки проволок в пряди и прядей в канат, и нераскручивающийся (Н), у которого при свивке проволок в прядь и прядей в канат внутренние напряжения снимаются рихтовкой и предварительной деформацией таким образом, что после снятия перевязок с конца каната пряди и проволоки сохраняют заданное положение; степени уравновешенности каната — рихтованные (Р) и нерихтованные; механическим свойствам — марки высокого качества (ВК), марки обыкновенного качества (В), марки 1 (I); точности изготовления — нормальной точности и повышенной точности (Т); направлению свивки (рис. 2.1) — с правым направлением свивки, когда пряди в канат скручены слева направо, и с левым направлением свивки (Л), когда пряди в канат скручены справа налево. При наматывании каната на барабан следует особо обращать внимание на направление свивки пряди в канате; виду покрытия проволоки — без покрытия и с цинковым покрытием (для средних агрессивных условий работы — С, для жестких агрессивных условий работы — Ж и для особо жестких агрессивных условий работы — ОЖ); сочетанию направлений свивки (рис. 2.2): односторонняя свивка (О) — с одинаковым направлением свивки проволок в прядях и прядей в канат. Такие канаты меньше изнашиваются и более гибки, однако они легко раскручиваются, особенно под нагрузкой; крестовая свивка — с направлением свивки проволок в прядях, противоположным направлению свивки прядей в канат. У таких канатов способность раскручиваться значительно меньше, чем у предыдущего ка¬ната; комбинированная свивка (К) — с одновременным использованием в канате прядей правого и левого направления свивки.

Свойства любого каната отражаются в его маркировке. Так, например, канат диаметром 15 мм грузового назначения марки I, с цинковым покрытием для средних агрессивных условий работы, правой крестовой свивки, нераскручивающийся, маркировочной группы 1670 МПа (170 кгс/мм2) имеет следующее условное обозначение: 15T-I-C-H 1670 (170) ГОСТ 2688 — 80; канат диаметром 25 мм грузового назначения марки ВК, с цинковым покрытием для средних агрессивных условий работы, правой крестовой свивки, нераскручивающийся, рихтованный, повышенной точности изготовления, маркировочной группы 1 770 МПа (180 кгс/мм2) — 25-Г-ВК-С-Н-Р-Т 1770 (180) ГОСТ 7668—80.

Стальные канаты, применяемые в качестве грузовых, тяговых, монтажных, должны иметь сертификат (свидетельство) предприятия-изготовителя об их испытании. Канаты, не снабженные сертификатом (свидетельством) об их испытании, к использованию не допускаются.

Крепление каната должно выдерживать большее усилие, чем сам канат. Недостаточно надежное крепление каната может стать причиной аварии. Крановые канаты закрепляют с помощью стальной кованой, штампованной или литой втулки с закреплением клином; путем заливки легкоплавким сплавом; с помощью коуша и заплеткой свободного конца каната или установкой зажимов.

Крепление клином наиболее распространено. Канат 1 (рис. 2.3, а) зажат между стенками сужающегося отверстия в корпусе 3 втулки клином 2, на боковых поверхностях которого выполнены выемки для плотного прилегания каната (диаметр выемки должен совпадать с диаметром каната). Под действием внешней нагрузки канат стремится переместить клин в сторону малого отверстия, в результате чего канат зажимается. Крепят канат так, чтобы ось его нагруженной ветви проходила через центр отверстия в проушине корпуса втулки. В противном случае канат будет перегибаться и надежность крепления снижается. Второй конец каната должен выступать за край корпуса втулки на длину, равную 10—12 диаметрам каната, или заделан при помощи обмотки 4 (рис. 2.3, б). Крепление демонтируют, вынимая клин из отверстия во втулке. Клинья неэффективны для крепления канатов большого диаметра, так как у них большой радиус изгиба, поэтому такие канаты чаще всего крепят в конусной втулке путем заливки легкоплавким сплавом(рис. 2.3, в). Конец каната во избежание раскручивания перевязывают на расстоянии 200… 300 мм от конца и пропускают в конусное отверстие втулки. Проволоки пряди распускают, органический сердечник удаляют. Распущенные проволоки зачищают, промывают бензином и протравливливают 50% -ным раствором соляной кислоты, после чего заливают сплав специального состава. Этот способ крепления надежен, однако конструкция не подлежит разборке.

Для крепления каната к различным элементам крана с помощью зажимов или заплеткой (рис. 2.3, г, д) используют петли. Стальной канат огибается вокруг коуша 5, на наружной стороне которого выполнена канавка для укладки каната (диаметр канавки должен совпадать с диаметром каната).

Коуш предохраняет канат от деформации и обрыва проволок. На коуше петлю фиксируют заплеткой свободного конца каната, кованой или штампованной втулкой, а также установкой зажимов. Число зажимов определяется при проектировании с учетом диаметра каната, но их должно быть не менее трех. Шаг расположения зажимов и длина свободного конца каната за последним зажимом должны составлять не менее шести диаметров каната. Скобы зажима должны устанавливаться со стороны свободного конца каната.

При креплении заплеткой число проколов каната каждой прядью зависит от диаметра каната: при диаметре каната до 15 мм — 4; при диаметре каната 15…28 мм — 5; при диаметре каната 28 …63 мм — 6. Последний прокол каждой прядью должен производиться половинным числом прядей каната. Далее заплетку можно обмотать мягкой проволокой (обмоткой) 7 (см. рис. 2.3, д).

Крепление каната к барабану производится прижимными планками или при помощи клиньев 9 (рис. 2.3, е). В случае применения прижимных планок их должно быть не менее двух. Длина свободного конца каната от последней прижимной планки на барабане должна составлять не менее двух диаметров каната.

Канаты бракуются, если имеются следующие признаки:

1. обрывы проволок, в том числе наличие обрывов проволок у концевых заделок, наличие мест сосредоточения обрывов проволок, интенсивность возрастания числа обрывов проволок; 2. уменьшение диаметра каната в результате поверхностного износа или коррозии на 7 % и более по сравнению с номинальным диаметром; 3. обрыв пряди; 4. выдавлен или оборван сердечник; 5. деформация в виде волнистости, корзинообразности, выдавливания проволок и прядей, раздавливания прядей, заломов, перегибов и т.п.; 6. повреждения в результате температурного воздействия или электрического дугового разряда; 7. уменьшение первоначального диаметра наружных проволок в результе износа или коррозии на 40 % и более. Хранить канаты рекомендуется только смазанными и в сухом помещении на подкладках.

Блоки, полиспасты, крюковые подвески.

Вращающийся элемент с ручьем для направления каната называется блоком. Система подвижных и неподвижных блоков, огибаемых канатом, называется полиспастом (рис. 2.4). При помощи полиспаста можно уменьшить усилие в грузовом канате лебедки, т.е. получить выигрыш в силе. Подвижный блок перемещается в пространстве вместе со своей осью, неподвижный — нет. Блоки, установленные на одной оси, образуют обойму. Неподвижную обойму 3 устанавливают на головной части стрелы, а подвижную обойму 5 — в крюковой подвеске. Одну ветвь 4 каната закрепляют на металлоконструкции крана, а другую ветвь 2 направляют к барабану 1 грузовой лебедки.

Характеристикой полиспаста является кратность, которая представляет собой отношение числа несущих ветвей каната в полиспасте к числу ветвей каната, сбегающих с барабана. Кратность показывает, во сколько раз необходимое усилие для подъема груза меньше массы груза. Полиспаст дает выигрыш в силе, пропорциональный проигрышу в скорости перемещения груза.

Для подъема груза на гидравлических автомобильных кранах применяют полиспасты с кратностью от 1 (на дополнительной крюковой подвеске) до 12. Полиспаст позволяет использовать канаты меньшего диаметра, благодаря чему уменьшаются диаметры барабанов, лебедки, блоков, а также передаточное число редукторов, но увеличиваются длина каната и канатоемкость барабана.

Крюковая подвеска — устройство, снабженное крюком для подъема груза и системой блоков для подвески к крану. Крюковые подвески используют на автомобильных кранах в качестве грузозахватных органов. Груз на крюк подвешивают с помощью съемных грузозахватных приспособлений.

Крюковые подвески подразделяются на безблочные, одно- и многоблочные. Подвеска состоит из двух литых щек, в нижней части которых на упорных подшипниках качения установлен крюк. На хвостовик крюка наворачивается гайка, которая для избежания самопроизвольного свинчивания фиксируется стопорной планкой. Крюки должны быть оборудованы предохранительными замками. В верхней части щек устанавливают блоки или устройство крепления подвески на канате.

Основная (многоблочная одноосная) крюковая подвеска (рис. 2.5) предназначена для работы крана с телескопической стрелой при многократном полиспасте. Она состоит из рабочих блоков 4, траверсы 1, на которой на упорном подшипнике 13 установлен крюк 16, и щек 3 и 14.

Блок 4 установлен на подшипниках качения 6, закрепленных на оси 8. Смазочный материал подается к подшипнику через пресс-масленку 10. Блоки должны иметь ограничитель 11, исключающий выход каната из ручья блока. Зазор между данным устройством и ребордой блока должен составлять не более 20 % от диаметра каната. Блоки отливают из чугуна или стали. Блоки бракуются при износе ручья блока более 40 % от первоначального радиуса ручья, а также при наличии трещин любых размеров и сколов реборд. Замыкающее устройство 15 предохраняет съемные грузозахватные приспособления от выпадения из зева крюка. Замок выполняют в виде подвижной рамки, которая позволяет в открытом положении заводить в зев крюка грузозахватное устройство, а при работе препятствует произвольному выходу его из зева. На щеке 14 закреплен упор 5 для воздействия на ограничитель высоты подъема крюковой подвески.

Вспомогательная (безблочная) крюковая подвеска (рис. 2.6) предназначена для работы крана при однократном полиспасте (на гуське). Она состоит из тяги 1 и крюка 5, вращающихся на упорных подшипниках качения 7, установленных в траверсах 4. Оси траверс соединены щеками 3. Крюковая подвеска закрыта кожухом 2. К тяге 1 крепится коуш грузового каната.

На автомобильных кранах применяют однорогие крюки, изготовленные методом ковки или штамповки. На крюке должен быть указан номер, определяющий его грузоподъемность, завод-изготовитель и год выпуска крюка. Крюки бракуются при наличии трещин и надрывов на поверхности, износе зева более 10 % от первоначальной высоты вертикального сечения крюка, повреж¬дении резьбы на хвостовике крюка и если крюк не вращается в подшипнике.

Стреловое оборудование.

Стреловое оборудование (рис. 2.7) обеспечивает действие крюковой подвески в рабочей зоне крана и состоит из следующих основных узлов: телескопической стрелы, крюковой подвески, гидроцилиндра подъема стрелы и грузового каната. В качестве дополнительного стрелового оборудования кран может комплектоваться гуськом.

Телескопическая стрела (рис. 2.8) состоит из основания 3, средней секции 2, верхней секции 1. Основание и выдвижные секции стрелы представляют собой коробчатые сварные конструкции.

Средняя секция 2 стрелы перемещается гидроцилиндром 6, шток которого закреплен осью в хвостовой части основания 3, а корпус — в средней секции 2 с помощью шарнирного соединения. На переднем конце гидроцилиндра 6 установлен кронштейн 5, ограничивающий перемещение гидроцилиндра вверх. Верхняя секция 1 стрелы перемещается двумя канатными полиспаста¬ми при перемещении средней секции 2. Полиспаст выдвижения состоит из блоков 4, установленных в кронштейне 5 переднего конца гидроцилиндра 6, каната 9, винтовых тяг (на рисунке не показаны) и сегмента 14, закрепленного в хвостовой части верхней секции 1. Полиспаст втягивания состоит из блока 17, установленного в хвостовой части средней секции 2, каната 8 и винтовой тяги. Натяжение канатов осуществляется с помощью винтовых тяг.

При перемещении секции стрелы опираются впереди на опоры скольжения 12 и 13, установленные в нижней передней части основания 3 и средней секции 2, а сзади — на опоры скольжения 7, установленные в верхней части средней и верхних секций. Гусек 1 (рис. 2.9), входящий в состав сменного стрелового оборудования, предназначен для увеличения высоты подъема. Он представляет собой сварную решетчатую металлоконструкцию. В оголовке гуська на оси установлен блок. В корневой части гуська имеются два кронштейна для крепления к оголовку верхней секции стрелы. Гусек на стреле устанавливается на осях с втулками и крепится пальцами, которые фиксируются от выпадения фиксаторами. На грузовом канате лебедки крепится вспомогательная крюковая подвеска. Гусек может транспортироваться на стреле крана.